富士通、フィジカルAI実装で3社と協業 川崎重工と医療ロボットに活用へ

（左から）ジェンスン・ファン・エヌビディアCEO、時田隆仁・富士通社長、山口賢治・ファナック社長、小川昌寛・安川電機副会長執行役員、橋本康彦・川崎重工社長

富士通（川崎市）は7月16日、ファナック、安川電機、川崎重工業と、AI（人工知能）でロボットを自律的に制御する「フィジカルAI」で提携すると発表した。米エヌビディアが技術支援する。製造、物流、ヘルスケアなどの分野で、人とロボットが共存・協働する社会の実現を目指す。

フィジカルAIは、現実世界の情報をAI（人工知能）が認識・分析し、ロボットなどの機械を制御して物理的な動作を実行させる技術。富士通は、エヌビディアのAIやシミュレーション、ロボティクス技術を取り入れながら、提携企業とともに、業務アプリケーションとロボット制御技術をつなぐ協調制御・タスク計画基盤を開発する。

協調制御基盤は賛同企業や研究機関とともにオープンなプラットホームとして提供する。国産の基盤を整備することで、機密情報の漏えいやシステム停止、誤作動などへの懸念を抑えながら、フィジカルAIの活用を広げる。

16日に開いた記者会見で、富士通の時田隆仁社長は「業務のアプリケーションとロボット制御技術をシームレスにつなぐ協調制御、タスク計画基盤を、エヌビディアの技術を取り込みながら構築する。ロボットが業務プロセス全体で、最適化された計画に沿って自律的に動くようになる」と述べた。

ヘルスケア分野では、川崎重工業と連携する。橋本康彦・川崎重工業社長は「医療・介護分野は、高齢化や労働力不足が進む日本にとって『待ったなしの領域』だ。ロボットにフィジカルAIが加わることで、医療・介護現場の課題解決につながる」と話した。

川崎重工業は、配送ロボット「FORRO（フォーロ）」や、シスメックスと共同で手術支援ロボット「hinotori（ヒノトリ）」などを開発する。看護師、介護者の支援ロボットの開発にも取り組んでいる。

連携で、川崎重工は富士通が開発する基盤を活用し、病院内業務システムからの指示を基に、ロボットが最適化された計画に基づいて自律的にタスクを実行できるようにする。医薬品や検体の院内搬送、外来患者の受付・案内サービスなどを想定する。

橋本社長は、「富士通が持つ病院の電子カルテやIT技術と、川崎重工業の手術支援ロボット、看護・介護支援ロボットを組み合わせることで、来院から診察、治療、手術、術後ケアまでを安全かつ効率的につなぐ、病院にとっての『ワンストップソリューション』を実現できる」と強調した。

ファナックと安川電機は、製造や小売り・物流分野で活用する。ファナックは製造現場でのフィジカルAI実装を進め、安川電機は小売りや物流領域で搬送業務の自動化などに取り組む。

エヌビディアは、フィジカルAIプラットホームを構成するAI、ワールドモデル、シミュレーション、ロボティクス技術を提供する。エヌビディアのジェンスン・ファンCEOは「日本のメカトロニクスとエヌビディアのフィジカルAIを組み合わせることで、『産業自動化の新しい時代を作る』」と述べた。

富士通はエヌビディアのロボット開発基盤「Cosmos（コスモス）」を活用し、ロボットの現場全体の理解や予測能力を高める。デジタルツイン基盤「Omniverse（オムニバース）」なども利用し、ロボットの学習、検証、最適化を効率化する。

富士通はまず自社内で協調制御基盤の実装を進め、年内に提携する各社に提供する計画。その後、具体的な技術開発と事業展開に向けたロードマップを策定する。ロボット制御技術と現場データを活用したAIインフラ基盤を組み合わせフィジカルAIの社会実装を進める。