小型手術支援ロボットを地域医療の支えに 河合俊和・大阪工大教授に聞く
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河合俊和・大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授
米インテュイティブサージカルの「ダビンチ」や、メディカロイドの「hinotori」に代表される手術支援ロボットは、高度な外科手術を支える技術として開発されてきた。ただ、大型で高額であるため、導入は一部の大規模病院に限られ、医療現場全体に広く普及してはいない。
大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科の河合俊和教授は、助手の役割を担う小型の「ローカル操作型手術支援ロボット」を開発している。従来の大型・遠隔操作型とは異なるアプローチのロボットだ。新しいロボットは、手術の省人化や地域医療の維持、将来的な自律化にどう貢献できるのか。研究開発の現在地と今後の展望を聞いた。（取材：横山優二・シード・プランニング・シニアリサーチアナリスト）
阪神・淡路大震災を原点に手術支援ロボットへ
――手術ロボットの開発に携わった経緯を教えてください。 …
