筑波大病院、AIスタートアップのジールスと人型ロボット実証 見回りや物品対応で活用検証

人型ロボットの実証実験の様子

AI（人工知能）スタートアップのZEALS（ジールス、東京・目黒）は3月25日、筑波大学発ベンチャーで救急医療AIシステム開発のQuick（クイック、茨城・つくば市）と、中国ユニツリー・ロボティクスの人型ロボット「Unitree G1（ユニツリージーワン）」の実証実験を筑波大学附属病院で実施したと発表した。ロボットの病院内での自律歩行、障害物回避、会話による道案内・運搬業務、異常検知などを検証した。人手不足に悩む病院で見回りや物品対応などでの活用を見込む。

実証実験は、3月23日から25日（水）までの3日間、筑波大学附属病院1階ロビーで、外来診療終了後の19時から21時に実施した。ZEALSが開発したロボット用OS（基本ソフト）「Omakase（オマカセ）OS」を搭載した「Unitree G1」を使用し、夜間の病院内での自律歩行、障害物回避、案内や運搬などの機能を、ロビー内の安全エリアを確認のうえ検証した。

具体的には、病院内の床環境での歩行安定性、カラーコーンや歩行者などを対象とした障害物回避、エントランスから採血室などを想定した目的地までの自律歩行、物品の運搬を確かめた。実証はロボットの歩行を目的としたものではなく、将来的な病院導入を見据え、医療現場で求められる支援業務への適用可能性を検証する取り組みとして行った。

両社は実証の結果、ヒューマノイドロボットが病院内という制約が大きい環境でも、人と同じ空間で移動しながら周辺環境を認識し、支援業務の一部を担いうる可能性を確認したとしている。今後は、実証結果を基に、院内の移動、見回り、案内、確認、物品対応といった間接業務でのロボット活用につなげる。

ジールスの清水正大・CEO（最高経営責任者）は「『Omakase OS』は、人間空間向けのロボット知能として、実際に人と同じ場所で仕事ができるようにするための基盤。今回の筑波大病院での実証実験は、そうしたインテリジェンスと体験が、実際の医療現場にどこまで適応できるかを確かめる大きな一歩になった」と話す。

平松祐司・筑波大学附属病院長は「筑波大学附属病院は、新しい技術や仕組みの可能性を検証し、社会実装につなげていく役割を担う病院。今回の取り組みもその一環で、今後1～2年のうちに、実際の導入可能性についても前向きに検討していきたい」と話している。